摘 要：为提升本科人才的培养质量，激发学生对专业课程的学习兴趣，优化学生实验环境，方便线上学习，在高校中开展虚拟仿真实验建设具有重要意义。虚拟仿真实验教学可以改进教师的教学方法，培养科研能力，营造浓厚的专业学习氛围，是一种值得推广的方式。本文梳理本校的工业机器人仿真技术课程的虚拟仿真实验的建设经验，总结该实验对我校学生创新能力培养的成果，为高校教师们提供借鉴的经验。

关键词：虚拟仿真实验;培养方式;工业机器人

0引言

机器人搬运工作站是工业机器人领域的典型应用，机器人实体工作站占地面积大、成本高、管理和维护困难。另外，应用机器人系统集成及编程的实体工作站实验存在投资较大、设备台套数有限、实验室面积紧张、实验时间与教学实践冲突、细微实验现象难以细致观察等实际问题。武汉商学院机器人工程专业《工业机器人仿真技术》课程采用虚拟仿真实验来代替实体设备，该实验项目的建设与行业领先的专业公司合作，采用Maya和VR技术对实验场景、设备装置、系统建模等高度仿真，实验全程三维动画，操作规范，3D实验场景逼真，体验感和交互性强，吸引了学生强烈的参与愿望，很大程度上激发了学生的学习热情。

1虚拟实验简介

1.1玻璃清洗虚拟仿真实验

玻璃清洗工作站离线编程虚拟仿真实验以武汉商学院虚拟仿真实验平台为基础，进行玻璃清洗机器人工作站虚拟构建、离线编程基本操作及机器人工作站运动仿真。……