魏勇 张晓慧 贾龙 安振军 赵喜全 冯冰

摘 要：输煤廊道作为发电厂内常用的一种事故多发系统，其巡检操作比较繁琐、复杂，同时，巡检环境比较恶劣。为了降低运维人员的工作量，使得巡检效率和效果得以全面提升，确保输煤系统运行性能，现以“MS体系”应用为例，设计一款功能完善、实用性强的智能巡检系统。首先，针对输煤廊道智能巡检存在的难点，从轨道传动系统、机器人平台两个方面入手，完成对输煤廊道智能巡检系统的科学设计。其次，详细介绍了巡检机器人常规功能以及输煤廊道智能巡检系统特有功能。结果表明：本文所设计的智能巡检系统运行正常、可靠、稳定，各个功能模块实现满足设计相关要求。希望通过这次研究，为相关人员提供有效的借鉴和参考。

关键词：MS体系;输煤廊道;智能巡检系统;设计

1输煤廊道机器人自动巡检难点

发电厂输煤廊道有其特殊性：（1）输煤廊道常年处在潮湿、多粉的环境之中;（2）输煤廊道比综合管廊、电力电缆隧道面积大，设备多，环境复杂，有可能存在横贯廊道的航车或跨越皮带的通行桥（跨越桥）;（3）输煤系统距离长，多经过转运站进行中转。整个输煤系统从煤场至锅炉煤仓之间需经多个转运站。每2个转运站之间廊道距离约200m，爬坡约18°。从一段皮带输送机经转运站过渡到另一段皮带输送机时，存在垂直落差。

2输煤廊道机器人自动巡检系统设计

输煤廊道智能巡检系统主要由以下几个部分组成，分别是监控平台、通信系统、供电系统等。……