孙坚

摘 要：近年来，我国电动机单元应用发展迅速，各种伺服驱动及电动机逐渐规模化，关于数控机床领域中的电动机单元性能测试试验规范依次完善，对提升电动机产品质量具有积极意义。本文对数控机床伺服驱动模块与电动机性能指标进行概述，分析动态性能和静态性能对伺服控制系统稳定性的影响，随后开展各项性能测试技术展开性能测试，以期为伺服电动机产业发展提供一定参考。

关键词：伺服驱动模块;电动机;性能指标;性能测试技术;负载试验

2015年初，《数控机床用伺服驱动及电动机性能试验规范》研讨会召开，对数控机床电气设备及系统用交流驱动单元性能试验规范制定标准化一般性要求，以满足不同類型交流伺服驱动单元性能试验，如过载能力、齿槽定位转矩等。本文以实际案例为准，在遵循相关标准的基础上，开展能够满足110kW最大功率的交流伺服系统、电机、永磁直流伺服同步电机型式试验，分别针对不带伺服控制器和带伺服控制器的交流伺服电机、永磁直流伺服同步电机，进行直流母线和交流母线回馈方式的双机对拖直接负载模式。

1 数控机床伺服驱动模块与电动机性能指标

1.1 动态性能指标

动态性能指标主要包含自然频率、阻尼比或者过渡时间、超调量等，在性能测试时需要对这些指标一一展开测试，以保障最终产品质量。其中，自然频率指标主要指在外部指令下达时，系统响应的快慢速度，是系统无阻尼情况下自身的震荡频率，当这一自然振荡频率越高，说明响应速度越快，反之则越慢[1]。……