胡天杰，申立中，王贵勇，陈余

（650500 云南省 昆明市 昆明理工大学 云南省内燃机重点实验室）

0 引言

硬件在环仿真是发动机电控系统开发过程中的重要环节。硬件在环测试系统能模拟被控对象的运行状态，反馈给控制器真实的情况，通过模拟各种复杂工况，从而发现控制系统中的缺陷，缩短开发周期[1-2]。为了保证发动机硬件测试的进行，发动机模型是仿真的重要因素，并且需要保证模型的精确性和实时性。

柴油机燃油喷射过程是影响柴油机动力性和经济性的重要指标，真实地模拟燃油压力是研究柴油机的核心[3]。针对高压共轨系统的复杂性和庞大性，目前主流研究运用AMESim、GT-fuel 等仿真软件进行面向物理对象的建模，但是建模考虑轨压动态波动、振荡的影响，导致系统庞大复杂，只运用于系统离线仿真，并不能保证实时测试的需要[4-5]。如果简化计算难度，可能会疏忽关键的信息导致结果的偏差。

随着计算机技术的发展，出现了不少对实时测试系统的研究。Wang H P[6]和Pogulyaev Y D[7]等人基于物理方程，通过自制代码实现共轨系统的仿真验证，但建模过程以代码形式编写，复杂且容易出错；黄铁雄[8]、郭延超[9]等人各自给出了在MATLAB/Simulink 环境下与MAP 结合的方法建立高压共轨系统，并验证了模型各项功能的完整性能，但是要保证实时性对软硬件有较高的要求；姜丹娜[10]等人提出“缸平移”法建立了具有实时能力的柴油机模型，实时速度能提高传统建模的3 倍，提出了建立实时模型的有效手段，但只针对柴油机整体模型进行研究。……