程保喜

(山西省信息产业技术研究院有限公司，山西 太原 030012)

0 引 言

随着现代科学技术的发展，人们对动态载体(车辆、飞机、导弹等)的追踪精度要求越来越高.全球卫星导航系统(GNSS)能够提供全天时的位置时间信息，精度不会随时间而变化，但信号在遮挡时会造成定位不准确.惯性导航系统不受外界环境制约，短时间内位置、速度等导航参数能够以较高精度输出，但随着时间积累其定位精度会明显下降，不能长时间单独工作.GNSS差分定位与惯性导航系统具有互补性，组合后可以提高GNSS接收机跟踪卫星的能力和抗干扰性，及惯性导航系统稳定的性能和精度.自20世纪80年代起，国内外开始对GNSS与惯性导航组合系统进行研究，美国斯坦福大学对于惯性导航系统辅助GNSS接收机载波跟踪环路研究工作比较深入；国内杨春钧教授研究了差分GNSS伪距和载波相位与惯性导航系统的组合定位情况，认为载波相位与惯性导航系统的组合可获得更好的效果.

在目前机动车驾驶人考试中，普遍采用的评判技术是基于GNSS差分定位技术，该技术具有精度高(能够达到厘米级)、成本低及可靠性好等特点，但一些复杂环境条件会对其定位效果影响较大.例如在考试过程中机动车通过高架桥、高楼、隧道以及有茂盛树木遮挡的复杂路段时，会出现信号较差或完全没有信号，定位精度误差可达到数十米，会对驾驶人考试造成错误的评判，GNSS差分定位的良好应用必……