佟廷友

(江苏安全技术职业学院 汽车工程系，江苏 徐州 221000)

0 引 言

轨道运输是煤矿井下应用最广泛的运输方式.据不完全统计，目前井下轨道车辆保有量达几百万辆.轨道车辆安全性能的优劣是评价车辆品质最重要的指标，而制动系统又是轨道车辆安全性能最重要的组成部分，因此，轨道车辆制动系统性能的优劣是车辆安全性能评价的重要指标[1].目前，井下轨道车辆的制动系统多采用手动机械制动，该机构主要包括制动闸瓦及制动操纵装置，如图1所示.制动时，驾驶员通过旋转手轮，闸瓦在制动杆的作用下向车轮施压，两个轮对即可同时实施单边制动.采用该结构的制动系统结构简单、制动操作简单便捷，缺点是在制动过程中制动力不足、制动距离较长、制动响应慢，当车辆遇到紧急情况时，难以实现紧急制动，从而造成不必要的损失.

液压制动系统是采用液压油作为动力传递的媒介，实现车辆的制动力传递，从而达到车辆制动效果.与传统制动系统相比，液压制动因具备性能稳定可靠、响应灵敏、安全环保等优点，在矿用车辆中得到了广泛应用[2].随着液压制动技术的进一步发展，国内外学者对于液压制动的研究不断深入.杨忠炯等[3]对铲运机的蓄能液压制动系统在常用制动和非常用制动两种工况下的动态特性进行了仿真研究；陈晋市等[4]对液压制动系统的结构及工作原理进行了深入的研究，并建立液压制动系统的仿真模型，对液压制动系统在制动过程的动态响应性能进行了研究分析；……