薛兴国，尚雅层，来跃深，王森田

（西安工业大学机电工程学院 陕西 西安 710021）

1 研究背景

自“十三五”规划以来，国家对公路建设的投资不断加大[1]，道路标线作为公路建设的最后一道工序，对于美化路面和车辆安全行驶非常重要[2]。同时交通组织的变化对道路标线的要求不断提高，而道路标线在长期的使用中会不断磨损、甚至完全消失，如果对标线不加以维护可能会造成一些不可预测的安全事故[3-4]，因此对标线的检测并及时修补显得尤为重要。

道路标线破损检测为是否需要修补或重画提供参考依据，目前道路标线的破损主要依靠人工进行检测，其检测效率低下。本文提出在划线车底部安装摄像头来获取道路标线，然后进行破损自动检测，这种方法比较便捷，也符合实际。通过将标线图像进行一系列处理之后，确定出破损区域与原始标线区域，再通过二者像素比对标线的破损程度进行检测评估。该方法易于实现，检测精度高，能有效提高标线的破损检测效率，并为下一步自动修补提供必要基础。

2 标线图像处理

在对标线图像的采集中，由于路面状况比较复杂，为图像的质量和后续的处理带来很大困扰。在图像分析中，采集的图像质量将直接影响后续算法的准确率，因此在对标线图像分析前，需要进行预处理，消除图像中由于无用信息对标线产生的影响，增强标线的真实信息和标线检测的可靠性，并尽可能简化数据量，从而为标线的破损检测等提供必要的保证[5-6]。……