宋晓婷，白鹏飞，谷宗辉，蒲鸿瑞，沈鹏飞

（天津杰普逊国际飞行学院有限公司飞行模拟中心，辽宁朝阳 122400）

0 引言

全动模拟机运动系统能够模拟起飞、着陆、爬升、转弯的加速度以及飞行中颠簸等多种感觉。目前，电动运动系统正开始逐渐替代传统液压运动系统，具有噪声低、设备少、便于维护等优点。在电动运动系统中，RTH（Return To Home，返回原地）系统功能至关重要，它可以在断电或者模拟机发生Ⅱ类故障状态下克服作动筒执行器负载张力影响，依然使运动系统缓慢回落至原位，保障模拟机上操作人员安全撤离。

1 系统工作原理

1.1 系统组成

RTH系统组成如图1所示。通过PLC控制各个接触器通断，实现各个模块联合工作，为运动系统提供安全保障[1]。

（1）直流配电模块。为RTH放大器提供48 V直流电源和24 V直流控制电压。

（2）RTH电池充电器。确保在MCC （Motion Control Cabinet，电机控制中心）机柜通电状态下持续为RTH电池组充电，保持RTH电压达到48 V以上。运动系统通过负载电阻监控充电器无输出或者输出电压不正常时，报出Ⅱ类故障。

（3）RTH电池组。由4只12 V、55 A·h铅酸蓄电池串联而成，输出为48 V。当系统发生Ⅱ类故障时，向RTH放大器提供电源。

图1 系统组成模块

（4）负载电阻。每次启动Moog模拟软件时，在运动系统加载之前会对电池进行电压测试。在测试过程中，负载电阻接入电路中，由PLC监控电池电压水平，如果电压降至编程设定的阈值以下时，运动系统将出现Ⅱ类故障并报警，导致运动系统无法启动。

（5）制动电阻。共12只，均为可调电阻，每只阻值设置为3.5 Ω。按照工作时序可以分为一阶段制动电阻（6只）和二阶段制动电阻（6只）。……