严家 张飞兵 朱丽丹

摘  要：整车驾驶性开发中，整车抖动是个至关重要的问题，其严重影响驾乘人员的舒适性。本文针对某DCT车型抱怨的M1挡抖动问题，首先通过整车测试采集相关数据，其次借助MATLAB软件，应用时频分析的阶次跟踪技术进行问题分析，并通过MATLAB滤波设计工具进行优化，最后抖动问题显著改善。

关键词：DCT抖动;MATLAB时频分析;阶次跟踪;滤波

中图分类号：U467    文献标识码：A    文章编号：1005-2550（2021）01-0036-05

Abstract： Vibration is a important issue in the drivability performance development of vehicle， which seriously affected driver and passenger s comfort. In this paper， vehicle test was used to collect vibration related data， MATLAB software， time-frequency analysis and order tracking are applied for M1 vibration issue analysis. And based on MATLAB FilterDesigner tool， vibration issue was improved a lot with filter processing.

Key Words： Dct  Vibration; Matlab Time-frequency Analysis; Order Tracking; Filter

前   言

随着人们的生活水平的不断提高，人们对汽车的要求已经不单单停留在代步工具这个层面，对整车的驾驶性和舒适性品质也提出了更高的要求。整车的驾驶性表征主要反映了车辆纵向动力学的瞬态品质，驾驶性主观感受是车辆行驶过程中舒适性与易操控性的综合感觉[1]。而在驾驶性评价体系里，常见的冲击、抖动类问题也是最容易被消费者感知的，严重影响驾乘人员的舒适性。如果整车出现明显的抖动，会严重影响消费者的对车辆的满意度和汽车品牌效应。本文基于大量的驾驶性客观测试数据和驾驶性工程师的主观评价，借助MATLAB对某DCT车型抖动问题测试数据分析，找到了抖动问题的原因，并通过标定控制量的滤波处理解决了该问题。

1    问题描述

根据某DCT变速箱开发公司的驾驶性测试规范，某开发车型在M模式一挡小油门起步中出现了抖动抱怨。具体测试工况：变速箱油温80℃以上，M模式下，5-13%定油门起步，发动机转速在1300-2300rpm时，车辆出现明显抖动。具体实测抖动工况数据如图1所示，可以看到加速度、输入轴转速、离合器压力信号波动明显。……