王 涛，郑 欢，王 贞

(1.黑龙江科技大学 建筑工程学院， 哈尔滨 150022； 2.武汉理工大学 土木与建筑学院， 武汉 430070)

0 引 言

为了检验速度相关型工程结构的抗震性能及动力响应，Nakashima等[1]于1992年提出了实时混合实验方法。该方法选取整体结构中的关键部位作为物理子结构，剩余部分作为数值子结构，建立二者边界条件并实现实时通信，输入外部激励后，即可反映整体结构在地震作用下的实时响应，具有良好的经济性和实验精度。实时混合实验在实验过程中要保证计算与加载的实时性，然而计算实时性由于受到数值子结构的复杂程度影响，往往难以保证而产生时间滞后，即时滞[2]。为解决时滞问题，国内外学者提出了众多时滞补偿方法，通常的时滞补偿方法有基于定时滞假定的位移预测方法[3-4]和基于变时滞假定的时滞补偿方法[5-6]，其中王贞等[7-8]提出了基于参数识别的自适应时滞补偿方法，并对磁流变阻尼器开展了基于该时滞补偿方法下的实时混合实验，结果表明该方法能有效补偿时滞，然而该实验中磁流变阻尼器位移响应频率较低，这可能会弱化时滞对结构响应的影响，因此，针对高频响应下阻尼试件的实时混合实验，自适应时滞补偿方法的时滞补偿效果尚需进一步验证。

笔者针对高速列车车厢开展实时混合实验，其中物理子结构为高速列车车厢一节黏滞阻尼器，剩余部分为数值子结构，分别开展了无时滞补偿的实时混合实验(Real-time hybrid test，RTHT)和……