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基于BSO算法的三电平逆变器SHEPWM控制技术

2021-02-22沈显庆马志鹏孙启智

黑龙江科技大学学报 2021年1期

沈显庆,马志鹏,孙启智

(黑龙江科技大学 电气与控制工程学院, 哈尔滨 150022)

0 引 言

在矿井提升、冶金石化、电力机车牵引等高压大功率场合,受到功率器件的开关损耗及散热条件的限制,其开关频率较低。传统的调制策略如SPWM[1]、SVPWM[2],在开关频率较低时,会产生大量低次谐波,严重影响系统的稳定运行[3]。SHEPWM可以在较低的开关频率下,通过计算合适的开关角度来消除某些低次谐波,从而提高输出波形的质量。在SHEPWM技术中,开关角均由非线性方程组求得,因此该调制技术的关键在于对建立的方程组进行求解。陈金平等[4]将牛顿下山法应用到SHEPWM方程组的求解,该算法原理简单,求解精度高;但其所求解中可能会出现不合理的解,降低了求解结果的可靠性。付光杰等[5]给出蚁群算法,求解效果较好,但算法前期信息素匮乏,求解效率较低。韩祥鹏[6]给出粒子群算法,收敛速度快,但算法后期易陷入局部最优。针对上述算法存在的问题,笔者以三电平NPC逆变器作为研究对象,提出采用头脑风暴优化算法(BSO)计算SHEPWM的非线性方程组,通过Simulink仿真研究,验证BSO算法求解结果的准确性。

1 消谐模型的建立

三电平NPC逆变器如图1所示。逆变器的每相桥臂由4个开关器件和2个箝位二极管组成,通过控制相邻的2个开关器件同时导通或关断,从而得到不同的输出电压Udc/2、0、-Udc/2。

图1 三电平NPC逆变器拓扑结构Fig. 1 Three-level NPC inverter topology

图2为三电平逆变器相电压输出波形,为了消除波形中的偶次谐波,使波形正负半周期奇对称,即

f(ωt)=-f(ωt+π)。

(1)

在1/2个周期内,为了消除谐波中的余弦分量,使波形前后1/4周期关于π/2偶对称,即

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