潘 良，张天瑶，梁铭珊，邓盼盼

(西安现代控制技术研究所,西安 710065)

0 引言

干涉式光纤陀螺是一种基于Sagnac效应的光学传感器，因具有低功耗、小体积、高带宽、快响应速度以及高振动可靠性[1-2]等一系列优点而被广泛应用于惯性导航领域。但是受限于光学器件工艺水平，目前的光纤陀螺输出信号通常含有大量的噪声且非平稳的[3]。Y波导调制器(多功能集成光学调制器)在光纤陀螺信号调制和反馈环节中起到神经中枢的作用，所以其性能的优劣直接影响光纤陀螺的性能。Y波导调制器主要用铌酸锂晶体制成，原理是通过施加电场改变晶体折射率，从而改变波导中光波的光相位差，从而实现相位调制的功能。需要指出的是，Y波导在某些频率加载半波电压进行跳变时，调制相位有明显的阶跃，高精度陀螺的毫秒输出有一个和该调制相位阶跃信号同步出现的阶跃变化，称该阶跃变化为复位噪声。复位噪声的幅值和光纤陀螺的白噪声处于同一数量级，直接影响光纤陀螺的零偏变化。该复位噪声湮没在中低精度光纤陀螺的热噪声内，但是对于高精度光纤陀螺的影响不能忽略。为降低复位噪声对零偏的影响，本文对复位噪声的特性进行了分析，并利用小波滤波方法，选取合适的小波基和分解层数，在满足系统实时性要求的基础上，实现对复位噪声的抑制。

1 Y波导复位调制相位漂移引起的零偏误差

1.1 Y波导的调制相位漂移

当在Y波导的电……