罗 熙 吴丽华 陆英男 包仁人 吴 琦 韩 璐

（1.沈阳新松机器人自动化股份有限公司，辽宁 沈阳 110168；2.辽宁省残疾人服务中心，辽宁 沈阳 110179）

1 设计背景

对于由灾难、事故或先天疾病造成的残障人士、身体衰弱导致丧失行动能力的老年人，长期卧床不但会产生褥疮等身体疾病，也不利于心理健康。但不同于单纯的下肢功能丧失患者，对于机能全面衰退、上肢缺陷或高位截瘫的患者等，其肢体功能障碍程度会导致自身无法通过辅助器具完成位置转移活动，而在他人协助进行位置转移时，有效的辅助器具可增加转移活动的安全性与稳定性，并降低护理人员的工作强度，防止活动损伤[1]。一般的移位机虽然也可以解决患者移床的需求，但对护理人员仍然有很高的体力要求，当患者体重较大，护理者体力欠佳时，移动移位机是比较吃力的，并且可能因对行进中的移位机控制不力而产生危险。因此，亟需一种智能移位机，能够额外提供行进时的助力以及移动速度过快时的保护阻力，方便、安全地对患者进行移动。针对上述问题，设计了一种智能移位机，相比一般移位设备添加了动力模块，当患者坐在本智能移位机上时，护理人员可以利用动力模块提供的助力更加轻松地移动患者，同时，速度过快或下坡时能提供阻力甚至刹车保证安全，这样大大降低了对护理人员的体力要求，广泛地适用于家庭护理中。另外，该智能移位机由于其配备动力模块，可提供动力助行和阻力安全保护，也可以在路况较好的室外使用。……