江 涛 刘咏平

（1.清华大学深圳国际研究生院物流与交通学部，广东 深圳 518055；2.深圳市金益科技股份有限公司新型车联网通信技术工程研究中心，广东 深圳 518052）

0 引言

多年来，我国交通领域已经积累了大量的交通数据。通过总结经验和教训可以得出，我国交通领域在数据方面存在以下2 个问题：1） 交通语义信息不足，会导致智能分析技术的应用不够全面、深入，多种交通感知方式缺乏融合协同。缺乏对交通事件的实时分析、预警和实时响应，缺乏对交通信息的全面融合和深度应用。2） 各个系统业务独立、数据散乱，会形成信息孤岛。系统的孤立带来流程割裂，单一系统无法自动完成整个流程的运转和监控，系统间流程对接困难[1-2]。这些问题导致交通部门的管理者无法有效获取数据并根据数据做出正确的决策。

由于当前我国业内交通环境语义信息采集不足，因此智能交通的业务数据存在信息孤岛、多种交通数据缺乏融合协同等问题，笔者立足于交通行业的实际需求，研究车路协同感知一体化平台，为多种现有的交通业务平台提供数据接口和一致化分析平台。

1 系统总体架构

系统采用分层结构进行设计，总体技术架构由5 个层次组成，自下而上依次包括边缘感知层、网络通信层、基础设施层、数据资源层以及云端应用层。该车路协同感知一体化平台的系统设计及其相关的应用规划方案如图1所示。

1.1 边缘感知层

现有的智能交通技术在数据的全面性、准确性以及实时性等方面仍有待改进，特别是自动驾驶技术的发展对交通信息提出了更高的要求。……