吴勤峰

(福建罗宁高速公路有限公司，福建 福州 350600)

截至2020年，我国高速公路通车里程已经超过12.5万公里，位居世界首位，福建省高速公路里程已超6000公里。随着高速公路通车里程的递增，对管养、维护、应急施救等科学管养的专业化、智能化要求越来越高，采用传统的人工巡查方式对路面信息的采集，存在工作效率低、系统集成度低、各专业协同性差等困难。近年来，研发应用无人机技术来解决高速公路管理上的难点、痛点问题，取得了一定的突破，研发的高速公路无人机自动巡航系统于2018年和2019年两次参加中国·海峡项目成果交易会，受到广泛好评，获得福建省总工会“五小创新”奖。本文就无人机的应用背景、系统实施、解决问题、深度应用、前景展望等方面进行阐述。

1 应用背景及自动巡航需求

近年来，无人机技术在消费市场发展迅猛，相关技术在行业领域持续发力，以其机动灵活、高效经济、安全稳定、视角广等优势，被越来越多的行业重视应用。特别是电力、交通、农业等已经具有一定的规模。

目前市面上无人机普遍采用的是操作者地面遥控飞行的模式，此模式能在一定程度上提高工效，但在高速公路上应用存在以下突出的缺点：对操作者技术要求高；安全风险大；遇道路转弯或者山体、建筑物阻挡等情况影响遥控传输距离；紧急情况下需要操作者先就位才能进行拍摄；控制距离短导致指挥中心难以获取实时现场信息等。这种无人机在应用本质上还是“有人机”，局限性较大。……