刘 敬,胡坤明,李道勇,韩振邦,郭世航

(滨州学院 机电工程学院，山东 滨州 256603)

鞋子是我们生活中的必需品，洗鞋子是我们生活中必须要做的事。然而每家每户都会购买洗衣机却几乎不会购买洗鞋机，原因是市面上的洗鞋机都多多少少存在问题。市面上家用洗鞋机大致分为两种：一种整体结构类似于洗衣机，鞋子不固定；另一种集成了撑开装置，将鞋子撑开进行内部清洗[1-2]。以上两种机器均存在不足之处，前者无法对鞋子内部进行有效清洗，后者的鞋子撑开技术并不成熟，用起来并不能实现真正意义上对内部清洗，洗鞋机对鞋子损伤比较大[3-4]。针对现有问题，本文设计了一款能够实现对鞋子内外清洗、风干和杀菌等一系列工作的自动化机器，能够有效提高洗鞋效率。机器通过电机和螺纹的配合实现软质毛刷自由进出鞋子内部，且通过毛刷的高速旋转进行鞋子内部清洗。鞋架采用通用型固定机构[5-6]，在不损伤鞋子的前提下将鞋子牢牢固定，固定机构采用了镂空结构，大大方便了鞋子底部的清洗，并集合了风干杀菌功能，使机器更加自动化，大大提升了用户的体验效果。

1 结构设计及工作原理

1.1 整机结构

图1为多功能洗鞋机的结构示意图，主要包括机体外壳，机体外壳包括壳体,壳体内固接有内筒，内筒底端开设有若干出水孔，内筒内设置风干杀菌装置、刷洗装置和上升机构；壳体底端中部固接有上升螺柱，上升螺柱贯穿内筒底端并伸入内筒；……