毋少楠，史军伟，李志新

（1.中国矿业大学电气与动力工程学院，江苏 徐州 221116；2.国网山东省电力公司东营供电公司，山东 东营 257000）

近年来，随着现代控制技术的发展，越来越多的先进控制策略被应用到永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor，PMSM）的控制当中。其中，无差拍预测电流控制（deadbeat prediction current control，DPCC）作为一种基于模型的预测控制算法，既具有预测控制算法普遍拥有的动态响应速度快和电流谐波小等特点，同时也有着开关频率恒定、带宽高和易于数字化实现等特有优势[1]。其基本控制思想是：基于逆变器和电机的数学模型，根据本周期采样得到的电流值，预测下一拍的控制电压输出值。

由于DPCC从根本上讲还是一种基于模型的控制算法，其对模型参数尤其是电感的敏感度较高，参数失配会严重影响电流的控制效果[2]。针对此问题，文献[3]在无差拍控制的基础上，引入了基于Luenberger状态观测器的鲁棒电流控制算法，补偿电感误差和电流采样引起的相位滞后，提高了系统的鲁棒性；文献[4]采用了放松的电流偏差约束条件和平滑的输出电压预测方法，使系统在电机电感参数失配时保持稳定；文献[5]设计了扰动观测器对扰动进行估计并前馈补偿，提高了系统对参数的鲁棒性；文献[6]采用了模型参考自适应算法对电机参数进行在线辨识，减小了电机参数偏差引起的电流误差。

基于前述，设计了速度环采用PI控制器，电流环采用基于最小电流误差的DPCC控制器的PMSM双闭环控制系统。该控制系统具有DPCC策略电流控制精度高、谐波含量少的优点。……