谢刚，颜学龙，孙天夫，梁嘉宁

（1.桂林电子科技大学电子工程与自动化学院，广西 桂林 541004；2.中国科学院深圳先进技术研究院，广东 深圳 518055；3.深圳电动汽车动力平台与安全技术重点实验室，广东 深圳 518055）

近年来，永磁同步电动机（permanent magnet synchronous motor，PMSM）因其高精度、高效率、高转矩、宽调速范围以及运行可靠性高等优点和出色的控制性能而被广泛应用于工业应用中[1-3]。电机驱动系统中电机控制策略的优劣直接决定了永磁同步电机控制系统整体性能的好坏。在逆变器馈电的永磁同步电机驱动系统（voltage source inverter fed，VSI-FED）中[4-6]，逆变器上、下桥臂开关频率的增加，提高了输出波形的质量，但是同时显著地增加了功率损耗。低开关频率降低了开关损耗的同时也减低了控制器带宽，并导致大转矩和电流波动[7-8]。目前，永磁同步电机电流控制主要方式包括：磁场定向控制、比例积分控制、滞环电流控制和预测电流控制[9-10]。磁场定向控制通过坐标变换将电机定子电流转换为转矩和励磁分量，具有控制精度高、动态性能好等优点。但是由于采用了PI电流控制器，从而导致了超调、交直轴电流耦合、无法实现任意预测步长控制等不足[11-12]。由于永磁同步电机在运行过程中参数会发生变化，而预测电流控制根据电流方程直接计算出未来时刻的电流值，未考虑电机系统当前状态的状态变量，从而是一种开环控制方式。随着集成电路微处理器的发展，数字信号处理器的发展使得模型预测控制策略在电机领……