李 娜，牛 帅

(1.长治医学院 生物医学工程系，山西 长治 046000；2.长治医学院附属和平医院，山西 长治 046000)

相位测量轮廓术[1](PMP)是非接触式测量物体三维形貌的一种技术，由于其在测量过程中，具有不需要额外附加设备且扫描速率高等优势，因此其应用遍及多个领域[2]。但是在测量过程中，三维重建的精确度会受噪声[3]、Gamma畸变[3]、PMP系统的量化[4]、饱和[5]等因素影响。针对饱和因素对重建相位的影响，很多学者做了大量研究分析。胡等人[5]基于正弦曲线中饱和像素点的具体情况，提出利用正弦曲线中未发生饱和的像素点进行相位计算；Guo等人[6]采用Hough变换投票的方法确定用于三维重建的相位；赵等人[7]通过建立正弦曲线中每个像素点满足的强度值模型，从而得到相位值。本文首先提出一种检测物体表面饱和区域的方法，该方法通过检测纯色图像与N帧图像作差得到的检测图像中每个像素点的值，从而检测饱和区域；同时，针对平面型扫描物体，提出一种校正饱和区域相位的算法，该算法利用与饱和像素点邻近的非饱和像素点的相位进行修复，最终达到降低误差的目的。

1 饱和误差分析

由于被测量物体表面局部区域反射率较大，在采用PMP技术进行三维重建时，导致该区域像素点的强度值超出相机的最大强度范围；与此同时，相机将该区域像素值限为自身的最大强度值，即该区域图像发生饱和。图1是相机获取的某帧图像中第320列像素点的强度值。从图中分析可知，受饱和因素的影响，相机捕获的图像强度值无法真实反映被测物体表面的信息，采用PMP技术重建物体时，影响重建效果。……