范新明，屈盼让，刘国美，陈亚玲，庞 鹏

(1.航空工业西安航空计算技术研究所，陕西 西安 710068;2.北京计算机技术及应用研究所，北京 100854)

0 引言

刹车系统是关系飞机飞行安全的重要系统，其主要用途包括飞机着陆刹车与防滑，准备起飞时能刹住飞机，缩短起飞滑跑距离，收起落架时刹停主机轮，通过差动刹车进行飞机航向纠偏。刹车控制模块(Brake Control Unit)是飞机刹车系统的核心部件，通过采集机轮轮速和刹车压力，控制液压电磁阀和压力伺服阀输出刹车压力，实现飞机的刹车与防滑控制[1-4]。

1 BCU架构

刹车系统中包含两块BCU，与BCU相连的其他附件有：2路速度传感器、4路刹车指令传感器、2路液压伺服阀、2路液压电磁阀、2路压力传感器。

刹车控制模块采用双余度控制策略，两块BCU软硬件配置完全一致，通过外部模式线来确定主/副工作状态。两块BCU之间通过422通讯方式及硬线进行连接，主控制模块工作时，副控制模块为热备份状态。两块BCU分别与两台机电管理计算机(UMC)通过422通讯方式连接，两块BCU同时采集附件的输入信号，监测各个附件的工作状态，并将监测数据上传至UMC。当主控制模块检测到故障时，副控制模块接替工作。BCU的接口如下表1。

表1 BCU接口表

2 BCU测试需求

测试系统应支持对BCU的自动测试、手动测试，仿真刹车系统各附件状态(正常、故障)，检测BCU连接器输出信号并通过连接器传递给BCU相应的反馈信号。

自动测试用于验收BCU，按顺序测试BCU的各个功能。手动调试可由操作人员设置仿真附件故障状态，可选择单项测试内容进行测试。……