张一媚，董朝宇，董晓红，肖 迁，张明东，贾宏杰

（1. 智能电网教育部重点实验室（天津大学）,天津市300072；2. 河北工业大学人工智能与数据科学学院,天津市300130；3. 天津大学智能与计算学部,天津市300072）

0 引言

随着环境污染加剧和化石资源逐渐枯竭以及间歇性可再生能源的大规模利用,经聚合后形成的电动汽车（electric vehicle,EV）集群,凭借快速的功率输出与响应特性,成为一种很好的调控资源,可用于平滑可再生能源出力、提供辅助服务等领域［1-5］。利用EV 集群提供调频服务已成为近期的一个研究热点。

EV 集群参与调频时,首先需收集和发送EV 状态到控制中心,然后根据控制信号,对集群内EV 充放电行为实施控制［6］,这一过程涉及对大量EV 的信息收集和协调控制。毫无疑问,此时的电力系统成为一个典型的信息能源系统,即信息与能源技术深度融合并集成能源网、通信和计算的复杂系统［7-11］,评估其稳定性需要同时考虑能量流和信息流的影响。在对大量分散EV 进行调控时,出于经济性考虑,应用异构通信手段甚至直接借助公共通信媒介成为必然选择,由此导致信息传输环节的数据拥塞、丢包、延时等情况必然时有发生。在数学模型中可用时滞对其统一加以刻画［12］。而时滞往往会影响系统动态性能甚至引发失稳［13-16］。频率小扰动稳定过程既可能是秒级的短期现象［17］,也可能是从几十秒到几分钟的长期现象［18-20］。研究EV 集群参与系统调频时,需借助时滞稳定性分析方法来科学评估时滞的影响［21-26］。……