曹 萱， 关文卿， 罗 蕊

(兰州万里航空机电有限责任公司，甘肃 兰州 730070)

无刷电机具有体积小、重量轻、惯性小、效率高等优点，被广泛应用于工业控制、机器人、航空航天等领域[1]。在航空领域，随着人们对于飞机作动器的控制精度及抗干扰能力的要求愈来愈高，无刷电机的转矩脉动造成的振动、噪声以及对驱动功率管乃至整个作动器系统可靠性的影响越来越大。因此，避免无刷电机转矩脉动对整个作动器系统的影响是EMA系统必不可少的研究内容。

1 国内外发展现状

随着航空工业的发展，高性能、高精度的飞行是未来飞机运行的必然趋势，作为EMA的执行部件，稳定、可靠、精确的运行性能和快速实时响应的控制是无刷电机应用的必然要求。抑制电机运行中的转矩脉动，也是保护功率器件、提高电机运行性能的研究重点之一。

在国外，Sumega等[2]重点介绍了由于电机构造及控制造成的转矩脉动，说明了定子槽产生的齿槽转矩、反电动势与相电流波形的结合(控制)、磁阻转矩以及机械故障和电气故障是无刷直流电机产生转矩脉动的主要原因，但是没有介绍抑制转矩脉动的方法。Mohanraj等[3]基于逆变器输出电流的上升和下降的相等速率，引入了一种新的网络拓扑结构，该拓扑结构使用各种转换器来控制DC链路电压，以最小化BLDC电机驱动系统中的转矩脉动。Kim等[4]提出了一种减小换向转矩脉动的补偿算法，并通过实验验证，证明了使用该算法对BLDC电动机的转……