刘俊杰， 陈 健， 贾继超， 商 阳

(1.航空工业陕西飞机工业(集团)有限公司，陕西 汉中 723200； 2.中国航天科技集团公司第九研究院第十六研究所，陕西 西安 710100； 3.航空工业西安飞行自动控制研究所，陕西 西安 710076)

快速对准技术作为惯性技术领域的一项关键技术，一直是各国武器装备技术研究的热门之一[1-5]。本文针对高精度惯导的快速对准问题，研究双天线辅助实现惯导快速对准的算法方案。

正常罗经对准主要包括水平对准和方位对准，而方位对准主要是基于通常所说的罗经效应，需要比较长的寻北时间，从而限制了整个对准时间。罗经对准具体实现采用卡尔曼滤波器，初始对准的基本思想是利用惯导系统的速度、姿态角误差方程，分析引起误差的主要因素，然后通过卡尔曼滤波器估计姿态误差并进行修正，从而达到惯导系统初始对准的目的[6]。但这种基于罗经效应的对准算法耗时较长，难以满足战机快速出动需求[7-8]。采用位置、速度量测的对准方案虽然可通过载体机动加快航向收敛速度，但载体提出了运动约束条件，另外静态情况下也无法实施。

外部航向引入对准方式航向收敛快，如静基座情况下的输入航向对准方式。在低精度系统中，由于无法自寻北，这种航向引入方式也在广泛使用。目前，双天线测向信息在低精度组合系统中已得到较广泛的应用，但测向精度受限于测量基线及安装偏角等导致的空间配准问题，在高精度系统中的应用未见报道[9-12]。……