王诗年， 孙家平， 郭 琰

(南京电子技术研究所，江苏 南京 210039)

小型无人机已在各行各业得到广泛应用，同时小型无人机飞行也给低空安全带来巨大挑战。商用及消费级小型无人机，购置成本低廉、易于获取、操控智能简单、使用机动灵活。一般小型无人机飞行高度在500 m以下，经改装后可达4000～6000 m，遥控最远距离可达7000 m；一般装载量为5～7 kg，即使“大疆”精灵无人机也可承载2～3 kg。这些小型无人机极有可能成为犯罪分子的工具，用于越境走私、贩毒等犯罪活动，甚至会被恐怖分子利用，通过搭载各类常规或生化爆炸装置，对通信中心、交通枢纽、大型集会活动以及监狱等重要政治、经济设施实施恐怖袭击[1-10]。

现有的基于无人机飞控软件的区域限制技术、无人机实名购买且ID唯一、无人机飞手考证等手段，有可能在管理层面避免无意的空域干扰。对于恶意无人机空域威胁，必须采用不依赖基于无人机飞控限制技术的方案，防止有人在破解、改装无人机的情况下实施破坏行为。

本文提出一种基于多传感器协同的要地防护反无人机系统，该系统针对小型无人机，集探测、识别、指挥、拦截于一体化，调度雷达、无线电侦测、光电红外等多种探测手段协同工作，汇集处理多源探测信息，实现对小型无人机目标的尽早发现、快速识别、及时告警，分析判断目标威胁情况，并进行干扰及拦截，从而保障城市、要地安全。

1 系统组成

要地防护反无人机系统由智能管控子系统、雷达探测子系统、光电红外跟踪子系统、无线电侦测子系统以及干扰处置子系统组成。……