梅玉航， 韩先平

(中国人民解放军92941部队，辽宁 葫芦岛 125000)

随着武器装备的快速发展，新型高速弹丸类武器因具有初速快、射程远、反射面积小、威力大、难截获等优点，成为世界各军事强国发展的重点[1]。在海上试验时，高速弹丸类目标外弹道测量一般以岸基或舰载雷达为主，其落点精度关系武器系统的考核鉴定和后续改进，是试验测量的重点环节。但受雷达布站、作用距离、海杂波干扰等影响，随着射程由近及远，外弹道测量精度逐渐降低，甚至难以测量到完整弹道，给落点预测带来了极大的难题[2]。这就需要对已测弹道数据进行合理数学建模，再进行外推处理预测落点，如图1所示。

图1 高速弹丸目标弹道测量外推及落点预测示意图

目前，利用实测数据建模外推预测落点的方法主要有两种。一种是基于运动学建模法，通常用一段实测数据拟合多项式参数来描述弹道轨迹[3]。该方法的优点是用较少的数据最大程度地逼近真实弹道，减少了模型的不确定性，建模简单，预测结果贴近实际，落点预测精度取决于拟合段与目标真实运动的贴合程度。因此，该方法更适用于目标接近海面段较短时间范围的建模预测。另一种是基于动力学的建模法，通常根据目标运动和受力实际情况，建立微分方程求解目标运动轨迹。该方法模型相对复杂，考虑受力情况多，但针对弹丸类小目标可以将其作为质点考虑，忽略攻角等绕质心力因素，简化自由度模型[4]。……