李海辉 郭家汛 朱云婷

1. 太原科技大学 山西 太原 030000；2. 燕山大学 河北 秦皇岛 066000

1 工业机器人的主要优势

1.1 对生产环境要求低

工业机器人可在某些复杂的高危险的生产环境中连续作业。 例如，在焊接领域，需要对特定的材质实现焊接，人工操作的话，存在一定危险。而工业机器人则无须考虑这一点，工业机器人可以在生产线上通过对端拾器的切换以及自身动作轨道的调整，来控制焊接的过程。

1.2 可持续性工作，释放了劳动力

工业机器人可以连续重复执行一个或多个动作，无须休息，可以持续不间断作业，相比于人工，即提高了生产效率，又节约了开支，若生产线上安装工业机器人，企业只需留下部分工业机器人修理师。

1.3 通用性

工业机器人大部分具有可编程性，可实现多点程度的运动自由度。因此，针对不同场景，可以通过再次编程，重新指定机器人的运动路径，从而实现对指定产品的加工。无论是焊接、码垛还是搬运机器人等等，可通过再次编程来满足新的需求[1]。

2 我国工业机器人的应用现状

2.1 应用行业比较集中

我国工业机器人应用较广的行业有汽车制造，电子电气，铸造，橡胶及塑胶，化工等等。这些行业产品的生产线上，重复性、危险性工作较多，而工业机器人技术具有一个很好的定位系统性能，很高的承载力以及我们可以通过安全可靠地进行高强度作业等优势，能够满足在这些领域的应用。

2.2 中国工业机器人市场巨大

《2020年世界机器人报告》中显示，亚洲仍然是最大的工业机器人市场，中国股市的操作在2019年增长了21%，至783,000左右单位。……