史帅 张泽龙 韦映杏 赵文琦 庞树浚

桂林电子科技大学计算机与安全学院 广西 桂林 541004

1 项目背景

2018年1月5日由发改委发布的《智能汽车创新发展战略》中提到二〇二〇年国内智能汽车新车占比要达到50%，二〇二五年中国标准智能汽车体系全面形成，到二〇三五年建成智能汽车强国。随着政策鼓励与智能交通的发展，汽车主动防碰撞系统研究也引起广泛关注，可靠、准确、实时的防碰撞算法是汽车主动防碰撞系统研究的核心。

目前，汽车主动防碰撞算法主要包括两种——安全时间算法和安全距离算法，但目前市面上利用两种算法构建的防碰撞模型存在准确性较低、不能反映路面信息等缺点甚至模型中的系统延迟时间和自车减速时间2个参数需要通过大量试验测定，限制了其推广和应用。针对上述情况，团队顺应国家鼓励完善智能汽车内部构造的需求提出该项目。该项目致力于新型防碰撞预警模型的建立，以有效改进传统模型，提高市面上智能汽车防碰撞系统的预警效率，完善中国智能汽车防碰撞系统市场[1]。

2 系统介绍

本系统采用激光雷达、毫米波雷达传感器对本车行驶前方120m之内的前方目标车辆或本车后方障碍物进行精确探测，将探测距离传递给中央处理器。小型乘用车采用专业星行减速电机执行刹车系统（现在同类产品大多数用蜗轮蜗杆电机作为执行刹车系统，易造成刹车抱死），其采集信号、处理数据、执行命令的响应速度领先同类系统。……