邹铁方，刘朱紫，肖 璟，刘 期

（1.长沙理工大学汽车与机械工程学院，长沙 410114；2.湖南省工程车辆安全性设计与可靠性技术重点实验室，长沙 410114；3.长沙民政职业技术学院医学院，长沙 410004）

前言

交通事故中行人的伤害主要来源于第一次与车辆的撞击及随后与地面的第二次撞击。研究发现，车辆往往造成行人更大的受伤风险［1-4］，但大量研究也表明地面所致伤害很严重［1，3-5］。近期更有学者通过分析1 221例德国行人事故案例发现，当碰撞速度低于40 km/h 时如能消除地面相关损伤则可消除2/3 的总伤害费用［6］。此结论表明研究降低地面损伤的方法极具价值。人们很早就利用仿真手段开始了地面相关损伤的研究，发现人地碰撞损伤不易预测，受碰撞速度、车头形状、行人步态和行人尺寸等因素影响［5，7-10］。为更好地研究人地碰撞损伤，学者们还引入了人地碰撞机制（pedestrian ground contact mechanisms）［11-12］、行人旋转角度［13-14］等参数，发现人地碰撞损伤与碰撞机制、旋转角度有高度相关性，这些参数可用于评估人地碰撞损伤风险。相对于诸多聚焦人地损伤机制的研究，关于人地碰撞损伤防护方法的研究较少。文献［1］中提出在车头设置多个安全气囊阻止人体落地的设想；Khaykin 等［15］提出了将事故后人体粘到车上的发明专利；文献［16］中做了通过制动控制降低人地碰撞损伤的尝试。文献［16］中运用仿真手段证明了控制制动能显著降低人地碰撞损伤，但未能解决如何控制车辆制动的问题。

随着现代感知、决策和通信等技术的发展，智能汽车保护乘员的能力会大幅提升，其保护行人的能力可进一步挖掘。……