张邦基，林 祥，谭博欢，王少华，曾梦媛，金秋谈

（湖南大学，汽车车身先进设计制造国家重点实验室，长沙 410082）

前言

在汽车电动化的背景下，纯电动客车得到了广泛的推广应用。相比传统内燃机，驱动电机能在更广的速度范围内提供相对恒定的功率［1］，因此纯电动客车可采用仅由主减速器提供传动比的中央直驱构型［2］。中央直驱构型客车传动比较小，因而对电机的输出转矩提出更高要求［3］。这导致电机成本增加，且长期处于大转矩大电流的工作状态［4］。为解决这一问题，纯电动车常搭载固定传动比减速器或多挡变速器。然而，减速器或变速器的引入，导致整车的振动特性发生显著的改变。为此，学者和工程技术人员展开了大量的研究。Zeng 等［5］对安装多挡自动变速器的纯电动客车开展试验研究，发现该纯电动客车动力总成与驱动桥间的耦合振动通过动力总成悬置和V 形杆传递至车内，从而造成车内地板抖动。于蓬等［6］对某集中驱动式纯电动汽车开展振动试验研究，发现相比于传统燃油汽车，纯电动汽车存在更显著的机电耦合现象与齿轮撞击、啸叫现象，其瞬态振动更剧烈。傅洪等［7］针对电动汽车的电机-变速器耦合导致的传动轴振动问题，提出了一种线性二次型调节器结合观测器的电机控制方案，抑制了系统的扭转振动。

行星减速器是一种质量轻、体积小、传动效率高的减速装置，其在电动汽车上的应用得到了学者的广泛关注。Wang 等［8］指出行星减速器具有高效率高减速比的优势，在汽车电动化和电机动力总成集成化的趋势下，有很好的应用前景，但行星减速器同时也会加剧纯电动车的瞬态振动。……