赵雷雷，于曰伟，周长城，黄德惠，袁 建

（1.山东理工大学交通与车辆工程学院，淄博 255000；2.一汽解放青岛汽车有限公司研发部，青岛 266043）

前言

重型货车驾驶室悬置系统影响着驾驶员的舒适性和健康［1-2］。该系统的优化设计、特性分析及控制是一项非常复杂的工作［3］，这主要是由驾驶室振动的复杂性决定的［4-6］。目前，大多数重型货车的驾驶室都装有摆臂导向机构，以抑制其俯仰运动。在车辆行驶过程中驾驶室的振动响应与驾驶室悬置导向机构的约束特性直接相关。也即，由于导向机构的约束作用使得驾驶室各向振动相互耦合。

借助驾驶室系统动力学模型，把握系统振动特性，对悬置参数设计与调控和舒适性的提升等非常重要。尽管可在考虑上述耦合的情况下建立复杂三维驾驶室动力学模型，但驾驶室平面动力学模型在某些应用中效率更高［7］。其中，驾驶室俯仰平面动力学模型对驾驶室悬置系统设计与控制起着重要作用［8］。例如，车辆行驶于颠簸路况时，路面近似于多个正弦路面的叠加［9］，且驾驶室主要运动发生在俯仰平面。在此情况下，与三维驾驶室模型相比，平面动力学模型更便于研究人员快速对俯仰平面内的运动进行研究。然而，传统的驾驶室俯仰平面动力学模型，没有考虑驾驶室悬置系统导向机构的约束作用，仅能用于粗略计算驾驶室垂向运动和绕驾驶室质心的俯仰运动［10］，不能用于研究驾驶室质心纵向动力学特性和驾驶室悬置导向机构的运动特性等。……