张玉华，郭鹤

郑州科技学院机械工程学院（郑州 450064）

辣椒作为生活中主要的调味剂，得到全世界人民的喜爱[1-2]。油辣椒作为特色产品，在最近几年也得到快速发展，其中最为闻名的灌装辣椒有“辣椒酱”[3]。油辣椒原料为固液混合物，成分复杂，一直以来都是采用手工方式进行装瓶[4]。为实现油辣椒的规模性发展，辣椒油灌装技术研发显得尤为重要，特别是颗粒态油辣椒的灌装技术[5]。

油辣椒主要以干红辣椒、肉沫、花生、豆鼓等材料作为主要的原料，添加调味料如花椒、盐、菜籽油、芝麻、胡椒等，按照一定比例加工混合而成[5-6]。发酵类的辣椒产品一般使用泡辣椒、糟辣椒和高盐剁椒酱为主，其中糟辣椒有酸味，易出现辣椒破碎的现象；泡椒酱是通过浓度较低的食盐水浸泡之后，添加乳酸，经过发酵之后制成；这些都是常见的初级加工的辣椒产品[7-8]。

辣椒油作为辣椒深加工的发展方向，但是灌装辣椒一直处于发展的初级阶段，研究颗粒状辣椒油的自动灌装控制系统就显得格外重要。基于此，对辣椒油自动灌装机控制系统进行研究设计，旨在为辣椒油的批量生产提供技术支撑[9]。

1 国内外灌装技术研究进展

1.1 国外灌装技术研究进展

灌装技术在食品行业、化妆品行业、饮料行业等被广泛应用，是很多自动化生产的企业中必不可少的设备[10-11]。在欧洲发达国家，劳动力缺乏，对灌装技术的发展重视，西方的灌装技术汇集多方面学科，包括电学、光学和声学，各种各样新的机器与设备不断被开发[12]。……