时春霖 ，杨培章 ，张 超 ，杜 兰 ,，叶 凯 ,5，范承啸 ，李 建 ，祖安然

（1. 信息工程大学地理空间信息学院，河南 郑州 450001；2. 中国人民解放军61206部队，北京 100042；3. 中国人民解放军空军政治工作部，北京 100843；4. 北京卫星导航中心，北京 100094；5. 北京航天飞行控制中心，北京100089）

天文测量是通过观测恒星位置以确定载体的天文坐标，或者确定两点间天文方位角的测量工作[1-3].天文测量在大地网起始数据和垂线偏差测定，以及精密工程和国防科技领域，都有着不可替代的作用.随着精密测量仪器的飞速发展，天文测量正在逐渐摆脱人工模式向高效自动化发展.

视频全站仪将 CCD （charge coupled device）技术与全站仪一体化，从而推动了自动天文测量向小型化和智能化发展. CCD 相机获取恒星影像，全站仪获取恒星方位信息（水平角和垂直角），数字图像处理技术提取恒星的像点坐标，最终利用坐标转换和天文定位原理等获得测站的天文坐标[4-7].

视频全站仪通常仅拍摄单颗恒星的小视场星图. 一方面，其CCD为小视场角的长焦相机；另一方面，为提高天文观测可靠性和效率，天文观测星表严格限制“双星”出现. 但是，这种小视场星图仍存在背景复杂和噪声较高的特点. 除星空背景光的干扰，还经常会掺入视场灯的影响，给目标恒星识别和坐标提取带来了很大的困难.

阈值分割算法是小视场星图识别的重要一环.其中，局部阈值法针对这种结构单一的星图并不适用，效率低且容易造成“过曝”[8-10]. 因此，应选用光强适应较好……