朱 庆，尚琪森，胡 翰，于昊加，钟若飞，丁雨淋,5

（1.西南交通大学地球科学与环境工程学院，四川成都611756；2.国土资源部城市土地资源监测与仿真重点实验室，广东深圳518034；3.首都师范大学北京市成像技术高精尖创新中心，北京100048；4.香港理工大学建设及环境学院，香港999077；5.香港中文大学太空与地球信息科学研究所，香港999077）

近年来倾斜摄影测量已经成为城市三维建模的主要途径[1-2].不同于如地面等手段重建的三维模型，倾斜摄影测量三维模型会受到摄影测量精度不足、构网时对密集匹配点云抽稀简化等因素的影响，噪声明显且难以保留如建筑物拐角棱线、道路边界等的完整尖锐特征，需要通过修复才能满足真实感展示和分析等深度应用需求.特征线是模型修复的基础[3]，但这些区域模型规则性缺失、特征不明显，人工交互式选取特征点的特征线提取方式效率低、效果差，亟须一种自动化、智能化的快速特征线提取方法.

现有三维模型的特征线提取方法主要分为基于面和基于边两种类型：

1）基于面的方法要么通过多个种子点各自生长出曲率一致的面，将它们的交线作为特征线[4]；要么计算局部曲率，提取特征点或特征边，将它们连接起来得到完整特征线[5].基于面的方法依赖曲率等对噪声敏感的微分不变量[6]，所以通常针对点、面密度均匀的平滑模型，难以顾及粗糙的复杂模型中细碎三角形产生的噪声；同时计算量大，不适合特征线的快速提……