王亚鹏

（中国石油川庆钻探长庆钻井总公司，陕西西安 710018）

0 引言

近年来，石油资源的勘探和开发逐渐向环境复杂地域拓展，普通的石油钻机开采设备已经满足不了需求[1]。随着智能化控制技术的发展，智能石油钻机在石油钻井领域的应用越来越广泛，已经成为石油开采过程的重要力量。将智能控制技术应用在石油钻井领域，不仅可以提高石油开采的效率和质量，同时降低开采成本，更重要的是还能够保障石油工作者以及钻井设备的安全性，减少事故的发生。目前，我国的石油钻机可以在海洋、沙漠、极地低温等区域进行正常作业[2]。将智能控制技术应用在石油开采钻井环节带来的好处显而易见，但是存在的问题也很多，如智能控制系统容易出现问题，电机性能不足，对环境的适应性并不强等等，需要在现有技术的基础上不断优化，以促进石油产业的蓬勃发展。

1 石油钻机智能控制技术发展现状

1.1 国内发展现状

智能化石油控制钻机在我国发展较晚，技术还不成熟。目前我国研制的智能化控制钻机只是具备某种单项功能，仅仅是将设备和自动化技术进行简单集成，仍然需要配备作业人员进行操作，还处在初期阶段。比如，由宝鸡石油机械有限责任公司研发并制造的智能化控制石油钻机[3]在2019 年正式投入使用，其作业深度可达7000 m，且在使用过程中获得了较好的评价。中曼石油研发的智能化控制钻机可以实现远程操作，以此为基础，可以开发出功能更加齐全的产品。……