李银刚，盘朝奉,2，戴伟，陈燎，衣丰艳，周稼铭

（1.212013 江苏省 镇江市 江苏大学 汽车与交通工程学院；2.212013 江苏省 镇江市 江苏大学 汽车工程研究院；3.215131 江苏省 苏州市 苏州挚途科技有限公司；4.250023 山东省 济南市 山东交通学院 汽车工程学院；5.100081 北京市 北京理工大学 机械与车辆学院）

0 引言

由于大气污染问题和资源短缺，电动汽车成为交通工具新的选择和发展方向[1]，但是续驶里程短等问题严重制约了电动汽车的发展。在城市工况下，驱动汽车行驶的能量有1/3～1/2 被消耗在制动过程中[2]。再生制动是目前电动汽车中应用最广泛且最重要的技术之一[3]，它可以在汽车制动时将部分车辆动能转化为电能并储存起来[4]，增加了电动汽车的续驶里程数。

机电复合制动过程中，需首先在保证制动效能的前提下提高制动能量的回收效率，这就要对车辆驱动轴上的电机制动力与液压制动力进行合理分配。复合制动系统按照液压制动力的控制方式分为并联式和串联式[5]。并联式是指直接将电机制动叠加在机械制动系统上，不对车辆本身的机械制动系统进行更改，只对后加的再生制动进行控制[6]，这种形式控制简单、实现难度不高，但回收能量也有限，一些常见的油门踏板控制型和非解耦式均属于并联式。而解耦式则为串联式，即将制动踏板在结构上与主缸解耦，实现液压力的完全可控。串联式普遍开发电子液压制动系统提供机械制动[7]。这种形式控制复杂，实施难度大，但能实现更为复杂的控制策略，从而提高能量回收效率。……