（北方工业大学建筑与艺术学院，北京 100144）

三维激光扫描技术又称实景复制技术，其工作原理是由内部的激光发射器发射激光，经过垂直反射镜和水平反射镜折射射向目标，激光反射回来的被扫描仪接收，内部的距离测量模块可以测量反射时间和激光强度，再通过S=1/2ct（c为光速，t为时间）得到目标点与扫描仪之间的距离，同时各传感器会记录激光发射的角度θ，再利用极坐标系与笛卡尔坐标系之间的相互转换关系计算出目标点的X，Y，Z坐标，从而得到大量带有三维坐标和反射率信息的点，并经过内部软件转换成数据信息，构建被测物体的数字化模型。相较于传统的空间数据采集方式，三维激光扫描技术更加便捷高效，在建筑数字化领域得到了广泛的应用。

1 三维激光扫描流程

三维激光扫描技术诞生于上世纪九十年代，此前人们对于空间数据的获取方法是离散单点采集坐标法或用二维的光学摄影获取图像数据。前者对器材、场地要求较高，且工作繁琐，效率低下，后者存在器件固有误差、景深不足，实物表面需要预处理等问题。两者都无法给空间信息科学提供足够的采样量，难以准确表达对象的真实状况。现今三维激光扫描技术作为一项成熟的技术，已被广泛使用（图1）。

三维激光扫描仪主要由激光发射器、接收器、时间计数器、旋转滤光镜、集成控制电路、CPU（中央处理器）、CCD（电荷耦合元件）及相关图像转换软件等组成。其工作时，最高测……