王超

摘要：龙门机械手、三鼓一次法成型机的贴合鼓和辅助鼓是橡胶行业常用设备，工作时对各类电机的同步控制有一定要求。本文通过分析设备的工艺流程，结合罗克韦尔Studio5000软件来说明如何实现三种同步控制，得出了伺服实轴与虚拟轴同步运行性能及程序架构优于伺服实轴之间同步，伺服电机与变频电机只适用于短时同步的两个结论。

关键词：伺服电机;变频电机;同步控制

运动控制系统中各主轴的同步问题是调试一般工业自动化项目经常遇到的主要问题之一，比如，较长工件跨越两个输送装置移动，或两部电机驱动同一机械结构移动，或轨道运输系统中多电机同步运行等，这些应用场景均需要两部或多部电机在运行时做到启停同步、速度相同、方向相同或相反等，甚至在严格要求下加速度或减速度和加加速或减减速都要相同，对机械安装精度和电机同步控制产生了一定挑战。

电机的同步按电机类型可分为多种同步关系，如伺服电机之间同步，伺服电机与变频电机同步，直流电机与直流电机同步等，实际上同步类型的数量与电机的种类多寡成正相关，可以说只要有电机应用的场景，就会有同步控制的需求出现。

1 工程概述

由于同步关系种类繁多，本文仅以龙门机械手、三鼓一次法成型机贴合鼓和成型机辅助鼓三种设备来说明典型的三种同步控制关系。龙门结构常见于工厂内部或货站用于搬运重物的行车;三鼓一次法成型机的贴合鼓和辅助鼓是用于粘贴压合轮胎各层物料的专用设备。……