刘昕

摘要：随着社会经济水平的不断提升，工业技术也相应得到了创新与发展，在这样的背景下，对工业自动化的需求也越发旺盛。在自动化系统中，伺服技术的运用越来越广泛，这从某种程度上表明展开伺服技术的研究具有极其重要的意义。

关键词：伺服控制技术;自动化系统;应用

伺服控制系统综合了电子技术、计算机技术、检测技术、自动控制和机械结构等各个领域的最新技术成就，是典型的机电一体化系统。以CNC数控系统为代表的伺服系统主要在精密加工等数控机床领域，而PLC作为控制的伺服系统兼具了高精度和经济性的特点，在一般精度要求的工业自动化设计和改造领域具有很好好的应用前景。

1.伺服系统的组成及原理

伺服系统主要有伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的，伺服驱动器是伺服电机的功率电源，指令机构是发脉冲或者给速度伺服驱动器的。上位机是给伺服指令，如PLC、工控机等，伺服驱动器是接收上位机的指令，控制电机转动角度和速度，伺服电机是执行机构，其自带的编码器把电机旋转的角度和速度反馈给伺服放大器，构成闭环，确保精度。

2.伺服系统分类

伺服系统按其驱动元件划分有步进式伺服系统、直流电动机（简称直流电机）伺服系统、交流电动机（简称交流电机）伺服系统;按控制方式划分有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等。……