刘宇 石清杰

摘要：工业生产过程中以及各类大型工程建设过程中，对于焊接工作的要求都是相对较高的。如果焊接的质量不能保证，那么工业生产以及工程建设的质量都会受到很大程度的影响，因而当前为了更好的是焊接工作的质量保持稳定以及高效率完成相应工作，焊接机器人在焊接工作中的应用是相对比较广泛的。在当前各类产品中对于焊接技术的要求越来越高，要保证机器人焊接系统的正常运行应用PLC，在其中可以发挥更好的作用，本文中我们就将针对 PLC在焊接机器人系统中的应用进行深入探究，为机器人焊接系统的发展提供参考。

关键词：PLC;机器人焊接系统;应用

我国当前人口老龄化严重，这使得我国当前市场中劳动力成本提高。且如果应用人力来进行焊接工作，其焊接质量的稳定性和工作效率都会受到很大程度的影响，但是应用焊接机器人就可以改善这一现状。对焊接机器人是一种能够自动控制，可重复编程，多功能多自由度的焊接操作机，具有焊接质量优良且稳定，生产效率高，操作要求低，生产成本低等多种优点。因而当前在各类生产以及工程建设中，对于焊接机器人的应用都是相对比较多的。而PLC在机器人焊接系统中的应用就能不断优化焊接系统，更好的保障焊接工作的开展。接下来我们就来具体了解一下PLC在机器人焊接系统中的应用。

一、PLC编程概述

PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序，控制定时计数和算术运算操作的指令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。……