朱 松 毛 勇 易文婷 朱家松

1 深圳大学自然资源部大湾区地理环境监测重点实验室，深圳市南海大道3688号，518060 2 中国石油天然气股份有限公司江西销售分公司，南昌市绿茵路129号，233200

北斗卫星导航系统是我国自主研发的卫星导航系统，其中北斗二号(BDS-2)为区域导航系统，由5颗GEO卫星、5颗IGSO卫星和4颗MEO卫星组成，其精密单点定位[1](PPP)可实现静态cm级、动态dm级的定位精度，但BDS-2的MEO卫星较少，收敛时间较长[2]。北斗三号(BDS-3)由24颗MEO卫星、3颗GEO卫星和3颗IGSO卫星组成，截至目前共发射了29颗卫星，并于2019年底正式提供服务。目前北斗系统有5颗BDS-2 GEO卫星、7颗BDS-2 IGSO卫星、3颗BDS-2 MEO卫星及22颗BDS-3卫星提供服务，形成了全球基本服务+区域增强服务的模式[3]。研究表明，BDS-3卫星能改善北斗系统的几何构型，提高单北斗系统静态PPP定位精度和收敛速度[4-5]。为进一步研究BDS-3对动态PPP定位性能的贡献，本文选取亚太区域12个测站2019年年积日349～355共7 d的观测数据，分析比较BDS-2和 BDS-2+3 动态PPP的定位精度及收敛速度。

1 精密单点定位模型与数据处理

双频数据处理时，通常利用无电离层组合消除电离层1阶项的影响，观测方程可表示为：

(1)

2 结果分析

本文选取MGEX亚太区域12个测站2019年doy为349～355的观测数据，分析比较BDS-2和 BDS-2+3 动态PPP的定位精度和收敛速度，并将定位结果与真值坐标进行比较，其中真值坐标由IGS周解提供。作为对比，本文同时给出GPS动态PPP的定位精度和收敛速度。

图1为JFNG站2019年doy为350的BDS-2、 BDS-2+3 及GPS动态PPP定位偏差及卫星数的时间序列，可以看出，BDS-2动态PPP收敛后可以获得优于10 cm的定位精度。目前WUM产品……