陈 俊，江 伟，何 林

（六盘水师范学院矿业与土木工程学院，贵州 六盘水 553004）

1 引言

主卷扬系统是旋挖钻机的主要工作机构，在进行作业时需要反复的抬高和降低，由于旋挖钻机主卷扬结构具有较大的重力势能，下放过程中大部分能量都以热能的形式消耗在液压系统中，不仅造成了能量的浪费，同时也对加大了液压系统的热负荷，并且影响了散热系统的散热效果。针对此种情况，学者们提出了很多具有针对性的解决方法。文献[1]设计了势能回收节能系统，发现主卷扬下降85m 时能节能57.3%。文献[2]研究发现全局功率匹配控制策略相比恒功率控制节省燃油约6%。文献[3]分析了基于功率极限负荷前馈控制的旋挖钻机发动机CAN 总线数据，避免发动机掉速提高燃油利用率。文献[4]为了回收旋挖钻机在回转过程的制动能量，设计了包括二次调节元件和液压蓄能器的能量回收系统。文献[5]设计了基于主轴转速反馈的PID 控制算法的钻机二次调节系统。文献[6]开发了一种调节主卷扬马达排量、发电机控制扭矩以及节流阀开口度的控制策略。综上所述，尽管不同学者提出了不同的结构方案，但是没有对应用于主卷扬势能回收系统的实际性能进行具体的研究。为了减少发动机的燃油消耗量，以某型号旋挖钻机主卷扬传动机构为研究对象设计了一套势能回收系统，将釆用二次元件泵和蓄能器引入到势能回收系统中，建立了主要元件的数学模型和……