张桂昌 ，王 俊 ，马 梁 ，李诚昊

（1.中国民航大学航空工程学院，天津 300300；2.天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室，天津 300072；3.天津大学仁爱学院，天津 301636）

1 引言

近年来，磁流变阻尼器的研究已经成为智能材料与结构领域里的一个重要分支。磁流变液作为智能材料，可在外加磁场的作用下，显著改变其流变特性，且变化过程快速、连续、可逆、可控。这种材料在汽车、建筑、机械等领域得到广泛的应用，被认为是最具前途的智能材料之一。

磁流变阻尼器是磁流变液的主要应用装置之一，在变化的磁场作用下可主动改变其阻尼和刚度。作为一种半主动控制器，磁流变阻尼器被认为是被动控制装置的理想替代装置，并且已经在汽车、建筑和机械等领域的振动控制方面得到应用。1994 年文献[1]最早发明了磁流变液，并成功将其应用于汽车离合器的开发。LORD 公司文献[2-3]开发了应用磁流变阻尼器的各种装置，如磁流变阻尼器、磁流变制动器及离合器等。日本科学未来会馆安装了两个30t 的磁流变阻尼器，用于对建筑结构的减振[4]。文献[5]成功开发出应用于山东滨州黄河公路大桥的磁流变阻尼器。同时磁流变阻尼器在转子系统中的应用也逐渐受到关注，文献[6]研究了不平衡激励作用下磁流变阻尼器对转子系统动力学特性的影响，发现在合理的激励磁场条件下磁流变阻尼器能够有效抑制转子系统的振动。文献[7-9]建立了基于Bingham 本构方程的磁流变阻尼器模型，研究了磁流变阻尼器的力学特性及转子系统的不平衡响应，并搭建带有磁流变阻尼器的转子实验台，进行了一系列的实验研究。……