曹艳玲，张 琦

（河南科技大学车辆与交通工程学院，河南 洛阳 471003）

1 引言

近年来随着我国汽车保有量的增加，交通事故总量也逐年增加，汽车安全问题已经引起了人们高度重视。然而这些交通事故的背后实际上与驾驶员对车辆的操纵有直接的关系。研究结果表明，80%的交通事故是由驾驶员误判造成的[1]。驾驶员对车辆的操纵实际上受到许多因素的影响。例如：驾驶技术水平、驾驶员对车况、路况的掌握情况、驾驶员生理、心理等因素。这些因素实际上是很难控制的。因此，针对驾驶员模型的应用是很有必要的，会降低人为原因引起的交通事故。

随着控制理论及传感器技术的发展，有效的推动了驾驶员模型的发展，将现代控制技术应用到驾驶员模型中是未来汽车行业的热门研究方向。根据建模的方法分为经典控制理论、基于模糊逻辑、神经网络等非线性控制理论及基于认知架构的驾驶员行为建模[2]。国内外很多学者均作出贡献：文献[3]建立的预瞄时间自适应的最优预瞄驾驶员模型，根据建立的优化函数，恰当的选取预瞄时间使得车辆稳定通过测试路径。文献[4]于1982 年提出了预瞄-跟随系统理论，将决策部分为预瞄和补偿跟随两个阶段，并建立了预瞄最优曲率模型。MACADAM CC 用BP 神经网络训练建立驾驶员模型[5]。文献[6]用遗传算法优化BP 神经网络，并建立了预瞄优化神经网络驾驶员模型。文献[7]基于遗传算法离线整定和神经网络在线整定的驾驶员模型，能够对轨迹进行很好跟踪。……