方桂花，王鹤川，曾 标，胡贤东

（内蒙古科技大学机械工程学院，内蒙古 包头 014010）

1 引言

对电动车辆开发制动能量回收技术是提高汽车行驶里程、降低尾气排放有效方法。电机在制动过程中处于发电状态，驱动轮经过传动系统驱动发电机进行发电。制动力的分配策略是保证安全制动、提高制动能量回收效率关键，国内外许多学者对此进行了研究并以模糊控制策略为主，文献[1]建立了一种以整车制动力、车速、电池SOC 作为模糊控制器的输入，再生制动转矩分配系数为输出的控制算法，控制效果良好；文献[2-3]提出了一种模糊控制策略，将制动踏板信号作为控制器输入的一部分；文献[4]设计的模糊控制算法对ISG 电机转矩系数跟踪控制，实车试验结果验证了该算法的有效性。

模糊控制表的量化等级有限，造成该算法在再生制动控制中存在一定能量损失，增加量化等级提高控制准确度的方法会增加控制器运算处理时间，降低模糊控制器的处理性能。建立的再生制动控制算法分为两层次，下层算法为传统的汽车再生制动模糊控制算法，上层算法为基于电机发电特性MAP 的最大发电功率点追踪算法，两种算法结合既保留模糊控制法的非线性处理能力，又可以对电机最大发电功率进行寻优控制。

2 车辆制动能量回收系统简述

在车辆在制动过程中，动能施加在驱动轮上进入传动系统，此时电机处于发电状态，能量管理系统将电机产生的能量存储到电池中，再生制动能量回收系统简图，如图1 所示。……