王晓晶，王丙军

（安阳工学院机械工程学院，河南 安阳 455000）

1 引言

电动轮车辆在重型短距离装载运输的矿山应用普遍，尤其是露天矿山开采等应用越来越普遍。受制于机械传动设备加工尺寸和精度，尤其是超大型齿轮传动，在向大吨位发展的过程中，矿山运输车辆越来越多的采用电动轮自卸式车辆，其突破了传统扭矩传输和液力机构的限制[1]。此类传动实现能量从机械能到电能再到机械能的传递方式，通过线路替代原有的机械传递形式，加工更加方便，可以设计更大运输吨位的载重车辆，实现更高效的运输。

国内外学者对电传动控制进行一定研究：文献[2]对比不同算法对控制系统响应速度的影响；文献[3]基于CAN 总线技术对控制系统进行设计，提高了控制效率和控制精度；文献[4]应用交流传动互馈试验测试系统对电传动系统进行设计；文献[5]基于CAN 总线技术对直流传动控制系统进行对比分析。

基于电传动车辆的结构特点和功能需求，对电传动控制系统进行设计；利用更加有效的控制策略解决多年使用中碰见的问题，以期实现高效安全的控制和有效的运行；并且利用人性化的图形界面实现显示和故障诊断系统的智能化，以方便车辆驾驶和管理。

2 控制系统设计

电传动结构简图，如图1 所示，整个系统经过机械能-电能-机械能的两次能量转化[6]，提高了传递效率。

图1 电传动结构简图Fig.1 Electric Drive Structure Diagram

2.1 控制系统结构

牵引时，柴油机驱动主发电机，发出两组三相交流电，经整流单元UZ1 整流后，在接触器KM1 获电的条件下，送到串接的牵引电动机M1，实现汽车牵引。……