任 涛，冯 斌，孙 文，高旺雄

（西安石油大学机械工程学院，陕西 西安 710065）

1 引言

微球推靠系统是安装在微球聚焦测井仪上，辅助微球聚焦测井仪完成井下测井任务的辅助测井设备。该装置可在井下张开，将测井用的井下元器件推送到贴靠井壁的工作位置，实现测井数据采集，并在测井完成后收拢闭合，使井下元器件脱离井壁，以便测井仪器整体的上提或下放[1]。微球推靠系统是基于双曲柄机构与曲柄滑块机构串联形成的二自由度平面七杆机构，在推靠机构中存在两处柱销-滑槽副，使得机构在运动过程中存在变尺寸杆，有别于常规的固定尺寸杆，给推靠系统带来了机构复杂、可靠性低，机构运动到位但推靠力不足等缺陷[2]。推靠系统主要通过推靠极板贴合井壁来完成测井数据采集，假若推靠极板的推靠力不足，推靠极板贴合井壁状态不理想将会直接导致测井结果的有效性与准确性。

目前，关于测井仪推靠系统相关研究较少，多为工程应用方面的研究，缺乏理论方面的研究。现为解决推靠系统在测井仪下井工作过程中出现的推靠机构运动到位但推靠力不足的问题，根据实际工况要求，选定理想推靠力对应的期望传动角，以测井仪推靠系统主传动机构工作行程内的传动角为指标[3]，以推靠系统工作行程内的期望传动角与实际传动角的均方根波动差值最小为目标，建立测井仪推靠系统的优化数学模型，从而改善推靠系统在测试工作过程中出现的推靠力不足的缺陷[4]。……