（合肥财经职业学院，安徽合肥市，230000）王厚民

1 引言

近年来,国内汽车制造业的市场规模一直在不断发展壮大,同时也面临着推进产业化快速转型的诸多问题。虽然目前我国已经发展成为一个制造技术大国,但对于制造业的技术仍然需要不断加强,只有这样才能够真正地发展成为一个制造技术强国。转型的这条发展道路上,信息技术基础配套设施的体系建设一定是需要不断加强的,而对于中国工业机器人来说,其中所包含的就是未来中国制造业的技术核心之一,同时在未来中国智能装备制造这个领域当中它也会一直担任着重要的主导角色。与此同时，在我国制造业相关领域加速转型的推进过程中,机器人相关行业也仍然需要不断地研发创新,使得我国机器人相关产品发展能够真正跟得上我国制造业转型的重要步伐。未来我国制造业的发展趋势之一就是发展智能装备制造,而目前智能装备制造核心技术当中的核心就是通用工业工程机器人。

2 工业机器人技术概述

工业制造机器人是一个面向各种工业制造领域的多功能驱动机械或多自由度的小型机器驱动装置,它通常能自动化地执行各种工作,是靠自身机械动力和人工控制能力结合实现各种工作功能的一种工业机器。是一种借助现代计算机科学技术自动模拟人脑,除此之外，自动发出类似基于人类的各种行为控制指令,从而对各种日常操作过程完成的一种过程。……