（西安音乐学院，陕西西安市，710000）石茜睿 任思锦 赵璇 王延松

1 虚拟现实剧场

1.1 虚拟现实剧场的结构

虚拟现实剧场通常支持用户在身临其境的虚拟环境中进行交互。现在提出了一个支持多设备交互和多用户协作的虚拟剧场系统的体系结构和实现方法。在这项研究中，系统配备了一个大的环形屏幕来显示身临其境的立体虚拟场景，以及多自由度平台、仿真枪和智能手机等多种交互设备来支持用户交互。这里介绍了一个身临其境的虚拟现实剧场系统，它配备了6-自由度平台、3-自由度座椅、模拟枪和智能手机等多种交互设备。为了实现用户协作，根据不同的交互任务将用户分成两组。在应用中，一组采用6-自由度平台控制视点，另一组通过仿真枪和智能手机与目标物体进行交互。漫游时，用户通过6-自由度平台或3-自由度座椅产生的模拟运动获得逼真的飞行体验。

1.2 虚拟现实剧场的多设备交互和多用户协作

1.2.1 多设备交互

这种交互设备不仅获得用户的输入，而且提供触觉反馈。由于本系统交互的特点是多用户协同工作的同时性和同位性，本系统由四种不同类型的交互设备组成：6-自由度平台、3-自由度座椅、仿真枪和智能手机。根据交互设备的性能，可以将其分为两类：输入设备和输出设备。对于输入设备，6-自由度平台获取用户的驾驶输入，模拟枪和智能手机为其他用户采集射击信息。所有输入将被发送到核心模块。核心模块完成数据处理后，输出设备，包括6-自由度平台和3自由度座椅，接收输出数据，改变机械结构，为用户提供触觉反馈。……