石晓雯

(南宁轨道交通集团有限责任公司,南宁 530000)

1 概述

CBTC系统，通过列车自动监控（ATS）系统、列车自动控制（ATC）系统、计算机联锁（CBI）系统等子系统协同工作，实现以移动闭塞为原则，连续车—地双向数据通信的安全可靠的列车自动控制。

其中，列车安全防护包络的计算逻辑是ATC系统的关键技术之一，列车安全防护包络的长度直接影响CBTC列车的安全运行。列车安全防护包络计算需考虑列车所处线路的位置、列车的通信状态、列车实际速度、前方线路状态等实际情况。在地铁运营中，前方进路情况、列车状态等运行场景复杂多变，列车安全防护包络长度实时变化。当列车安全防护包络性质发生变化时，对车-车之间的安全防护、列车运行控制、后续CBTC列车正常运营造成影响。由此本文从列车安全防护包络的计算原理、控制逻辑、现场实际情况等角度剖析并为故障下的运营管理提供相关措施。

2 列车安全防护原理

列车运行过程中，车载计算机（简称CC）通过轨旁信标计算列车准确定位，依靠编码里程计完成两个定位信标之间列车位移计算。由于列车定位是一个运动状态，在运行过程中编码里程计测速、系统运算均存在一定的误差，导致列车运动过程中产生定位误差。为充分考虑误差带来的影响，CC计算的列车位置以可能的安全范围代替一个确定的位置，以增加系统的安全性能。

如图1所示，假设沿着列运行方向线路公里标逐渐增大，“车头位置”、“车尾位置”为CC通过信标、编码里程计计算的，不考虑任何误差的列车位置，分别记做H、L；……