关键词：家庭智能机器人 可用性 造型 年龄差异 组间重复测量

引言

习近平总书记指出，“中国将成为机器人的最大市场”。按照核心支持技术的演变，机器人经历了三个发展阶段：电气时代的一代产品由既定程序控制，只做固定动作，无感应和适应能力;数字时代的二代产品装有传感器，通过计算机控制获取服务环境和对象信息，初步具备简单智能;人工智能时代的三代产品是基于知识的控制，使用机器视觉、自然语音处理和神经网络等技术[1] ，具备高级智能，被广泛应用到家庭生活领域。家庭智能机器人的运行主要聚焦在家庭中的生活场景和行为，感知能力和交互能力更高。因此，对于此类产品的开发和设计而言，进行深入的人机交互可用性以及造型研究就显得非常关键。当下，此类产品的开发流程仍然是凭借设计师的主观经验，采用手绘、计算机三维仿真、样机制作等方法来推进。设计方案定稿之后，通过制作样机来反复测试产品和用户的人机交互可用性以及修改整体造型设计方案，导致开发周期很长。

一、相关研究现状述评

虚拟现实运用计算机图形、仿真和传感等技术[2] ，能给用户提供非常有沉浸感的产品交互体验。在已有的研究中，曹国忠[3] 等搭建了清分扎把机产品的虚拟现实平台，让用户在其中进行体验并提出造型修改意见;李太然[4] 等将工业机器人的操作过程置入虚拟现实环境去执行人机交互，减轻了用户操作负担;李婷婷[5] 等利用虚拟和增强现实技术开发了博物馆互动展示系统。……